圖①：沈陽新松機(jī)器人汽車點(diǎn)焊工作站。

張晨霖?cái)z

圖②：工作人員指導(dǎo)觀眾操作輪足機(jī)器人。

翁奇羽攝

圖③：觀眾在參觀一款拾放抓手裝置。

翁奇羽攝

數(shù)據(jù)來源：2023世界機(jī)器人大會

前不久，在北京舉辦的2023世界機(jī)器人大會機(jī)器人博覽會上，最新成果紛紛亮相，成為觀察機(jī)器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口。

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢如何？還要在哪些方面發(fā)力？記者進(jìn)行了采訪。

場景拓展，“機(jī)器人+”應(yīng)用不斷延伸

按照應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。本次博覽會打破按機(jī)器人分類的傳統(tǒng)展示形式，打造了“機(jī)器人+”制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康等10個應(yīng)用場景展區(qū)和1個關(guān)鍵零部件展區(qū)。160家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)攜近600件展品參展，其中60款為全球首發(fā)。

旋轉(zhuǎn)360度無死角、根據(jù)指令自動灌裝……走進(jìn)“機(jī)器人+”制造業(yè)展區(qū)，但見機(jī)械臂揮舞自如，個個身手不凡。近年來，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景不斷“出圈”，正從汽車制造、金屬加工等傳統(tǒng)領(lǐng)域向光伏、鋰電池等行業(yè)延伸。機(jī)器人技能也隨之“進(jìn)化”，不只會干搬運(yùn)、焊接等“體力活”，還能做排產(chǎn)、質(zhì)檢等“腦力活”，甚至能人機(jī)協(xié)作完成更復(fù)雜的操作。

工信部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用覆蓋國民經(jīng)濟(jì)60個行業(yè)大類、168個行業(yè)中類，我國連續(xù)9年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用國。2022年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到44.3萬套，同比增長超過20%，裝機(jī)量占全球比重超過50%。

在“機(jī)器人+”農(nóng)業(yè)展區(qū)，形式多樣的智慧果園解決方案吸引人們駐足參觀。一座微型模擬溫室番茄大棚內(nèi)，一臺多臂采摘機(jī)器人來回穿行，“看見”番茄后便會停下來、伸出機(jī)械臂，只需數(shù)秒就能采摘一個果子。據(jù)工作人員介紹，這臺機(jī)器人不只“眼神”好，而且“頭腦”靈活，能根據(jù)顏色判斷果實(shí)的成熟度，監(jiān)測果樹生長信息、幫助估算產(chǎn)量。

服務(wù)農(nóng)業(yè)是服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用拓展的縮影。統(tǒng)計(jì)顯示，2022年我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)645.8萬臺。采摘、巡檢、物流、養(yǎng)老……服務(wù)機(jī)器人正加速與生產(chǎn)生活融合。

據(jù)專家介紹，近些年服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較快，主要得益于人工智能的發(fā)展，語音理解、視覺識別能力的嵌入讓服務(wù)機(jī)器人更“聰明”了。

博覽會上，一款全場景通用型3D相機(jī)備受關(guān)注。展臺工作人員介紹，相比以往的3D相機(jī)，該產(chǎn)品能“看”到20米之外，并且面對強(qiáng)光等苛刻條件也能連續(xù)輸出完整、準(zhǔn)確的深度影像信息。由于“害怕”室外強(qiáng)光，基于3D視覺的機(jī)器人之前主要在室內(nèi)應(yīng)用。借助新的3D相機(jī)，機(jī)器人可以走向戶外，在大型倉儲、物流、割草等場景中大展身手。

特殊環(huán)境作業(yè)的需求推動了特種機(jī)器人的發(fā)展，多款具有防災(zāi)救災(zāi)功能的機(jī)器人成為博覽會上的“明星”。

“借助這款外骨骼機(jī)器人，你只需稍微發(fā)力，手臂就能輕松抬起30公斤的重物?！敝须娍茩C(jī)器人有限公司工作人員告訴記者，科研人員基于仿生學(xué)與人機(jī)工程原理開發(fā)的這款外骨骼機(jī)器人，能夠自動檢測手部發(fā)力的情況，提供精準(zhǔn)細(xì)致的助力，可在應(yīng)急救援、物流搬運(yùn)等方面發(fā)揮作用。

專家表示，機(jī)器人是人工智能、5G等技術(shù)連接制造業(yè)的橋梁。當(dāng)前，數(shù)字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，智能化、網(wǎng)聯(lián)化、柔性化制造加速推進(jìn)，發(fā)揮好機(jī)器人的撬動作用，不僅能幫助制造業(yè)提質(zhì)增效，還有望開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢。

創(chuàng)新驅(qū)動，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成

記者了解到，總體上看，近年來我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力提升較快，呈現(xiàn)向中高端邁進(jìn)的趨勢，一些技術(shù)和應(yīng)用已走在世界前列。

——打破壟斷，進(jìn)入汽車制造等高端應(yīng)用行業(yè)。

在沈陽新松機(jī)器人汽車點(diǎn)焊工作站，4臺工業(yè)機(jī)器人正揮舞手臂，在白色的汽車骨架上“戳戳點(diǎn)點(diǎn)”，展示其車身點(diǎn)焊技能。

“汽車焊裝線工藝結(jié)構(gòu)緊密、技術(shù)難度大，需要多臺焊接機(jī)器人精準(zhǔn)高效、無故障穩(wěn)定運(yùn)行。由于行業(yè)壁壘高，汽車點(diǎn)焊曾長期被國外機(jī)器人公司壟斷。”沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司行業(yè)經(jīng)理馬騁告訴記者，基于自研的控制和軟件系統(tǒng)，沈陽新松機(jī)器人的點(diǎn)焊效果和效率達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，目前已有近百臺點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)入國內(nèi)多家汽車整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。

——搶占機(jī)遇，挺進(jìn)新興智能制造市場。

在埃夫特智能裝備股份有限公司展臺，工作人員向記者介紹了6軸工業(yè)機(jī)器人在光伏行業(yè)的應(yīng)用情況。在硅片加工過程中，需要用到一種稱為“花籃”的載具。硅片放入“花籃”后，機(jī)器人再根據(jù)指令抓取“花籃”放入設(shè)備進(jìn)行下一環(huán)節(jié)生產(chǎn)。然而，由于硅片薄而脆、極易碎裂，這一看似簡單的抓取動作也充滿挑戰(zhàn)：機(jī)械臂既要快速響應(yīng)，還要有極高的定位精度和平穩(wěn)性，以減少硅片損傷。

埃夫特公司的科研人員迎難而上，研發(fā)出更靈活、更精準(zhǔn)的機(jī)器人。如今，該公司的機(jī)器人受到光伏廠商的青睞。

——跨越升級，開辟新場景創(chuàng)造新需求。

“我們的機(jī)器人夾具抓取力度可控，已經(jīng)應(yīng)用到月餅生產(chǎn)、生鮮加工等多個行業(yè)。”在北京軟體機(jī)器人科技有限公司展臺，工作人員向觀眾介紹產(chǎn)品亮點(diǎn)。

記者了解到，傳統(tǒng)機(jī)器人大多通過吸盤、氣缸等抓取物體，但這些夾具滿足不了異形、易損物品的分揀和包裝需求?；趶椥泽w材料技術(shù)，這家公司改進(jìn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，突破了柔性物體安全無損抓取和搬運(yùn)等難題，推動機(jī)器人應(yīng)用走向更廣闊的場景。

“從機(jī)器人本體、零部件到集成應(yīng)用，我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初步形成。”中國電子學(xué)會政策研究與國際合作中心主任王桓說，我國制造業(yè)規(guī)模大、門類齊全，加快建設(shè)制造強(qiáng)國為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了廣闊前景，未來發(fā)展可期。

應(yīng)用牽引，努力推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

“有了這顆‘心臟’，機(jī)械臂更加靈活?！闭箯d里，一款減速機(jī)產(chǎn)品備受關(guān)注。作為工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，高精密減速機(jī)一直依賴國外進(jìn)口，這款自主研發(fā)的減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了新突破。

記者了解到，近些年國內(nèi)廠商還攻克了控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件的許多難關(guān)，機(jī)器人的國產(chǎn)化率逐步提升。其中，諧波減速器、旋轉(zhuǎn)矢量減速器等核心零部件進(jìn)入國際頭部企業(yè)供應(yīng)鏈體系。

專利數(shù)量就是證明。王桓告訴記者，近年來我國機(jī)器人領(lǐng)域的專利申請量保持上升趨勢，專利申請量連續(xù)多年位居全球首位。

受訪專家同時指出，我國在機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)上仍然存在短板，材料、加工工藝等基礎(chǔ)研發(fā)依舊比較薄弱。推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，應(yīng)著力補(bǔ)短板，在基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)上發(fā)力，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基，努力提升機(jī)器人核心部件、軟件國產(chǎn)化水平，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全。

補(bǔ)短板的同時，也要鍛長板。經(jīng)過多年發(fā)展，我國走出了一條以“機(jī)器人+應(yīng)用”深耕優(yōu)勢行業(yè)，帶動技術(shù)突破、迭代升級產(chǎn)品、提升產(chǎn)業(yè)規(guī)模的創(chuàng)新發(fā)展路徑。專家認(rèn)為，應(yīng)繼續(xù)發(fā)揮應(yīng)用的牽引作用，努力將市場優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為技術(shù)優(yōu)勢。

本次大會期間，《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計(jì)劃（2023—2025）》發(fā)布。根據(jù)該計(jì)劃，到2025年，北京經(jīng)開區(qū)力爭機(jī)器人研發(fā)投入年復(fù)合增長率達(dá)到50%以上，搭建50個機(jī)器人應(yīng)用場景示范項(xiàng)目。

“把握機(jī)遇，加速實(shí)現(xiàn)‘由大到強(qiáng)’轉(zhuǎn)變，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將為實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供更有力的支撐?！蓖趸刚f。

《 人民日報(bào) 》（ 2023年08月28日 19 版）