7月18日，在馬鋼長材事業(yè)部煉鋼二分廠2號脫硫站，工作人員何宏濤正在操作測溫取樣機器人進行工作。只見他輕點屏幕上的“啟動”按鈕，一個身穿“隔熱服”的機器人便快速將長長的“手臂”伸入煉鋼爐，準確地從1300℃的鋼水中取出樣品。

這臺6軸增強型工業(yè)機器人又叫關節(jié)型手臂機器人，其機構跟人類手臂結構極為相似，它還有一個大名鼎鼎的稱呼——“寶羅”。“寶羅”是寶武機器人BAO Robot的簡稱，自今年6月下旬中國寶武啟動實施萬名“寶羅”上崗目標以來，馬鋼長材上線投運機器人數量已經達到了28臺，測溫取樣機器人就是其中的一種。

“馬鋼長材事業(yè)部智慧制造團隊克服場地受限、拆除難度大、生產任務重、停機時間短等困難，圓滿完成長材事業(yè)部煉鋼二分廠1號、2號脫硫站，2號、3號吹氬站等工作區(qū)域的4臺測溫取樣機器人安裝調試和試運行?！痹O備管理室線棒技術組技術員吳公亮介紹，測溫取樣機器人的手臂采用細長而緊湊的設計，由于各個軸的動態(tài)性能高，保證了優(yōu)良的切割精度、速度和可重復性。

測溫取樣是煉鋼廠最為危險的工作之一，需要工作人員用特制的取樣器操作，不僅效率低而且具有一定危險性。機器人取代人工進行測溫取樣，主要創(chuàng)新點在于擺脫傳統(tǒng)的人工手持測溫槍進行測溫操作和取樣操作，對測溫取樣實現(xiàn)“一槍兩用”即測溫取樣一體化，大大節(jié)約了測溫取樣時間。

哪些崗位需要“寶羅”呢？馬鋼長材事業(yè)部智慧制造團隊負責人介紹，測溫取樣作為寶武定義的“3D”崗位，作業(yè)條件較差，尤其夏天溫度高、粉塵大，操作人員易發(fā)生燙傷、灼燒等風險，十分適合利用機器人進行操作。

以這臺測溫取樣機器人為例，該系統(tǒng)突破性地實現(xiàn)機器人自動換探頭，減少了人員的勞動強度，大大節(jié)約了裝拆探頭的時間；工作狀態(tài)和裝入狀態(tài)分離，提高了系統(tǒng)的安全可靠性，防止發(fā)生不必要的機械設備傷害事件；電機傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在失電的情況下自動抱閘，避免危險。操作人員只需要在操作室“一鍵測溫取樣”，即可完成測溫取樣、自動拆裝探頭等，同時具備缺探頭報警、溫度異常報警等功能。

“他們現(xiàn)在還是機器人，不是寶羅員工，只有接入寶羅云平臺獲得價值履歷，才叫寶羅員工上崗。”馬鋼長材事業(yè)部智慧制造團隊負責人認真地說，未來的“寶羅”可能會是具有編號的正式職工，而不是一臺簡單的機器。

馬鋼長材事業(yè)部負責人介紹，寶武數智化專項規(guī)劃和“萬名寶羅計劃”，明確了寶武數智化轉型的愿景和方向，提出聚焦構建智慧制造、智慧服務、智慧治理的新模式。目前，馬鋼長材事業(yè)部按照公司的統(tǒng)一部署并結合自身產線特點和實際情況，制定了長材“寶羅發(fā)展計劃”，各項工作正在有序開展中，預計年底上線投運機器人數量將達到近百臺。

記者 鄔剛 通訊員 張磊