9月17日，神舟十二號(hào)載人飛船返回艙在東風(fēng)著陸場(chǎng)成功著陸，航天員聶海勝（中）、劉伯明（右）、湯洪波安全順利出艙。

新華社記者 連 振攝

9月17日，神舟十二號(hào)載人飛船返回艙在東風(fēng)著陸場(chǎng)成功著陸，執(zhí)行此次飛行任務(wù)的航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波安全順利出艙，中國(guó)空間站階段首次載人飛行任務(wù)取得圓滿成功?；仡櫳裰凼?hào)任務(wù)，多個(gè)“首次”創(chuàng)造歷史。

首次實(shí)施載人飛船自主快速交會(huì)對(duì)接

所謂交會(huì)對(duì)接，是指兩個(gè)航天器在空間軌道上會(huì)合，并在結(jié)構(gòu)上連成一個(gè)整體，這是載人航天活動(dòng)的三大基本技術(shù)之一，是實(shí)現(xiàn)空間站和空間運(yùn)輸系統(tǒng)的裝配、回收、補(bǔ)給、維修、航天員交換及營(yíng)救等在軌服務(wù)的先決條件。交會(huì)對(duì)接復(fù)雜度高、精準(zhǔn)度高、自主性要求高、安全性要求高，被形象地稱(chēng)為“萬(wàn)里穿針”。

6月17日，神舟十二號(hào)載人飛船采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式，成功對(duì)接于天和核心艙前向端口，與此前已對(duì)接的天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船一起構(gòu)成三艙（船）組合體，整個(gè)交會(huì)對(duì)接過(guò)程歷時(shí)約6.5小時(shí)。隨后，航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波從神舟十二號(hào)載人飛船順利進(jìn)駐天和核心艙，中國(guó)人首次進(jìn)入了自己的空間站。

6.5小時(shí)有多快？此前，神舟八號(hào)到神舟十一號(hào)飛船與天宮一號(hào)、天宮二號(hào)交會(huì)對(duì)接時(shí)，通常需要約兩天的時(shí)間。短時(shí)間、高效率的交會(huì)對(duì)接，使航天員飛行體驗(yàn)有了很大提升，全自主的交會(huì)對(duì)接模式也大大減少了地面飛行控制人員的工作量和工作時(shí)間。

快速交會(huì)對(duì)接是中國(guó)載人航天矢志創(chuàng)新、不斷突破的縮影。為了滿足航天員在軌駐留期間的應(yīng)急救援需要，長(zhǎng)二F火箭系統(tǒng)進(jìn)行了108項(xiàng)技術(shù)狀態(tài)的更改，增加了故障檢測(cè)和逃逸系統(tǒng)，以確保航天員在發(fā)射過(guò)程中的安全。同時(shí)，神舟十二號(hào)團(tuán)隊(duì)還開(kāi)創(chuàng)了天地結(jié)合的應(yīng)急救援任務(wù)模式，即攜帶兩艘飛船進(jìn)場(chǎng)，由一艘船作為發(fā)射船的備份，成為遇到突發(fā)情況時(shí)航天員的生命救援之舟。

空間站階段首次出艙活動(dòng)

7月4日，神舟十二號(hào)乘組航天員劉伯明開(kāi)啟天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙出艙艙門(mén)，劉伯明、湯洪波先后出艙，經(jīng)過(guò)約7小時(shí)的出艙活動(dòng)，安全返回天和核心艙，中國(guó)空間站階段的首次出艙活動(dòng)成功實(shí)施。

這是繼神舟七號(hào)航天員翟志剛于13年前首次出艙后，中國(guó)航天員再一次出艙。此次出艙歷時(shí)約7小時(shí)，圓滿完成了艙外活動(dòng)相關(guān)設(shè)備組裝、全景相機(jī)抬升等任務(wù)，首次檢驗(yàn)了中國(guó)新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗(yàn)了航天員與機(jī)械臂協(xié)同工作的能力及出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的可靠性與安全性。

8月20日8時(shí)38分，神舟十二號(hào)航天員聶海勝、劉伯明再次出艙，約6小時(shí)后返回天和核心艙，比原計(jì)劃提前了約1小時(shí)。

比起神舟七號(hào)，神舟十二號(hào)的出艙任務(wù)從時(shí)長(zhǎng)、難度和工作量上都數(shù)倍增加。中國(guó)在核心艙機(jī)械臂、艙外維修與輔助工具、天地通信系統(tǒng)等領(lǐng)域取得一系列技術(shù)突破，為出艙活動(dòng)順利實(shí)施提供了有力保障。未來(lái)，隨著神舟十三號(hào)載人飛船的發(fā)射，更多技術(shù)過(guò)硬的中國(guó)航天員將走出艙門(mén)，展現(xiàn)出最美的“太空舞步”，為人類(lèi)和平利用太空作出開(kāi)拓性貢獻(xiàn)。

首次實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期在軌停靠

神舟十二號(hào)載人飛船在軌?？?個(gè)月，完成了在軌組裝建造、維護(hù)維修、艙外作業(yè)、空間應(yīng)用、科學(xué)試驗(yàn)以及空間站監(jiān)控和管理等一系列任務(wù)，進(jìn)一步驗(yàn)證了載人天地往返運(yùn)輸系統(tǒng)的功能性能，在軌驗(yàn)證航天員與機(jī)械臂共同完成出艙活動(dòng)及艙外操作的能力。

與此同時(shí)，航天員乘組在軌工作和生活3個(gè)月，為考核驗(yàn)證生物再生式生命保障技術(shù)、空間站物資補(bǔ)給、航天員健康管理等航天員長(zhǎng)期太空飛行的各項(xiàng)保障技術(shù)提供了充足的時(shí)間；吃穿住行的太空生活點(diǎn)滴和細(xì)節(jié)，展示了一個(gè)真實(shí)和奇幻的太空世界，為更多普通人了解太空提供了一扇窗口。

為適應(yīng)空間站復(fù)雜構(gòu)型和姿態(tài)帶來(lái)的復(fù)雜外熱流條件，神舟團(tuán)隊(duì)對(duì)返回艙、推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)和貯箱等熱控方案以及船站并網(wǎng)供電方案進(jìn)行了專(zhuān)項(xiàng)設(shè)計(jì)，使飛船具備了供電、熱環(huán)境保障的適應(yīng)性配套條件。

接下來(lái)，神舟十三號(hào)的航天員將按計(jì)劃將在軌駐留6個(gè)月。載人航天工程辦公室總體技術(shù)局總體主任設(shè)計(jì)師周亞強(qiáng)說(shuō)，神舟十三號(hào)在軌的主要工作是進(jìn)一步驗(yàn)證空間站建造和運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵技術(shù)，為空間站建造和運(yùn)營(yíng)積累更豐富的經(jīng)驗(yàn)。

首次繞飛空間站并與空間站徑向交會(huì)

9月16日，神舟十二號(hào)載人飛船撤離后，與空間站組合體完成了繞飛及徑向交會(huì)試驗(yàn)，成功驗(yàn)證了徑向交會(huì)技術(shù)，為后續(xù)載人飛行任務(wù)奠定了重要技術(shù)基礎(chǔ)。

神舟十二號(hào)具有復(fù)雜的交會(huì)對(duì)接飛行模式，具備與空間站核心艙進(jìn)行前向、后向、徑向?qū)涌趯?duì)接和分離的功能。接下來(lái)飛往太空的神舟十三號(hào)將與空間站進(jìn)行徑向的交匯對(duì)接，因此神舟十二號(hào)的試驗(yàn)為下一趟“太空專(zhuān)列”做好了鋪墊。

與天舟二號(hào)和神舟十二號(hào)采用的后向?qū)雍颓跋驅(qū)硬煌?，徑向?qū)邮菑暮诵呐摰南路絹?lái)接近，飛船和核心艙在軌道高度上存在偏差，難度有很大的提升。由于不同高度的速度不同，在對(duì)接過(guò)程中需要連續(xù)的軌道控制，不斷調(diào)整姿態(tài)。為此，研發(fā)人員通過(guò)提高動(dòng)態(tài)情況下敏感器的測(cè)量精度和穩(wěn)定性來(lái)解決這一難題。

首次具備從不同高度軌道返回東風(fēng)著陸場(chǎng)的能力

在神舟十二號(hào)之前，載人飛船都從固定的軌道返回地球。空間站任務(wù)中，空間站為了節(jié)省推進(jìn)劑的消耗，軌道位置會(huì)隨著不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)而進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以滿足長(zhǎng)期停靠的要求。為此，神舟團(tuán)隊(duì)對(duì)返回軌道重新進(jìn)行了適應(yīng)性的設(shè)計(jì)，使載人飛船返回高度從固定值調(diào)整為相對(duì)范圍，并改進(jìn)返回的算法，提高載人飛船返回適應(yīng)性和可靠性。

9月17日，神舟十二號(hào)載人飛船返回艙在東風(fēng)著陸場(chǎng)成功著陸，這也是東風(fēng)著陸場(chǎng)迎回的第一艘載人飛船。從此以后，“東風(fēng)”將成為中國(guó)載人飛船出發(fā)與回歸的“母港”。為了這一目標(biāo)，著陸場(chǎng)系統(tǒng)進(jìn)行了20多項(xiàng)技術(shù)改造，構(gòu)建了多專(zhuān)業(yè)搜救力量體系。神舟十二號(hào)的順利回歸，首次檢驗(yàn)了東風(fēng)著陸場(chǎng)的搜索救援能力。未來(lái)，這里將成為中國(guó)航天員進(jìn)入太空可靠、安全、溫暖的航天港。